無刷直流電機的工作原理及控制方法課件資料免費下載

　　BLDCM的基本組成

　　無刷直流電機主要由永磁電動機本體，轉子位置檢測器和功率開關逆變器件三個部分組成。電力電子開關逆變器輸入端加直流電壓源，逆變器根據一定的邏輯關系向電機的三相繞組依次導通電流。位置檢測器檢測電機轉子位置，將轉子位置信號輸出給控制模塊。控制模塊將位置信號處理后，形成一定邏輯的開關信號驅動電力電子開關管的導通與關斷。

　　電力電子開關逆變器如下圖所示。控制V1-V6或者V4，V6，V2的導通方式和順序，可以給電機定子三相繞組提供有一定邏輯關系的電壓，使電機輸出大小恒定的轉矩。逆變器開關V1-V6為功率開關器件，多用IGBT或P-MOSFET。每個功率開關管旁邊均反并聯一個續流二極管，用于功率開關管關斷時，由于電機的電感性而不能突變的電流的流通。

　　無刷直流電機的電機本體為永磁同步電動機。轉子上有永磁磁鋼，定子繞組為多相對稱繞組。可以分為內轉子型和外轉子型。 由于電動機定子各相繞組的導通時間長短，先后順序和時刻由電機定子繞組與電機轉子永磁體磁極的相對位置決定，所以要實現無刷直流電機的控制，檢測并知道轉子位置信號是十分重要的。

　　BLDCM換相原理

　　無刷直流電機的設計思想來源于有刷直流電機，與有刷直流電機相比，除了沒有了機械電刷之外，其定子和轉子也互調了位置。無刷直流電機的轉子由永磁體組成，產生隨著轉子旋轉的恒定磁通。無刷直流電機的定子中有多相繞組，常常為三相。其運行原理與有刷直流電機是一樣的，即都是在一個恒定的磁通密度分布的磁極下，有電流總量是恒定的繞組導條切割由磁極產生的磁力線，感應出恒定大小的電磁轉矩（同一轉速下）。只是無刷直流電機產生磁通的磁極是旋轉的，而切割磁力線的導條是不動的，但是這兩者之間還是保持著相對運動的關系。